Dan Millman, Amerikalı bir yazardır ve aynı zamanda yaşam koçu, konuşmacı ve eski bir sporcu olan bir isimdir. 22 Şubat 1946'da doğan Millman, hayatının bir döneminde üniversite düzeyinde Jimnastik sporunda büyük başarılar elde etmiştir.
Dan Millman, kişisel gelişim ve yaşamın anlamı konularında yazdığı kitaplarla tanınmaktadır. En ünlü eseri olan "Way of the Peaceful Warrior" (Barışçıl Savaşçının Yolu), kendi hayat hikayesine dayanmaktadır ve ruhsal bir yolculuğu anlatır. Bu kitap, birçok okuyucuya ilham vermiş ve popülerlik kazanmıştır. Ayrıca, "The Life You Were Born to Live" (Doğduğunuz Hayatı Yaşamak) ve "The Four Purposes of Life" (Hayatın Dört Amacı) gibi diğer kitaplarıyla da dikkat çekmektedir.
Millman, spor deneyimlerini ve ruhsal öğretileri birleştiren yaklaşımıyla birçok insanın yaşamında değişim ve dönüşüm sağlamaya çalışmıştır. Seminerler, konferanslar ve yazıları aracılığıyla geniş bir kitleye ulaşmış ve insanların daha anlamlı ve farkındalık dolu bir yaşam sürmelerine yardımcı olmuştur.